evaltools

• com_tools package
  • Submodules
  • com_tools.convert_tools module
    • calc_axis_from_quat()
    • convert_quot_to_yaw()
    • quat_to_yaw()
  • com_tools.frfw_tools module
    • get_filename_info()
    • load_csv()
    • load_json()
    • load_pickle()
  • Module contents
• do_eval module
  • main()
  • main_cl()
  • pickle_rapper()
• do_eval_rel module
  • main()
  • main_cl()
  • main_with_dp3()
  • pickle_rapper()
• eval_func package
  • Submodules
  • eval_func.EV_converter module
    • get_CA_score()
    • get_CE_score()
    • get_EAG_score()
    • get_OE_score()
    • get_VE_score()
    • get_VE_score2()
    • main()
    • main_cl()
  • eval_func.bitmap_tools module
    • load_bitmap_to_ndarray()
    • save_bitmap_from_ndarray()
  • eval_func.do_ble_estimation module
    • do_ble_estimation()
    • est_beacon_pos()
    • estimate_rssi()
    • loss_function()
  • eval_func.evaluate_BE module
    • eval_BE()
    • eval_be()
    • main_cl()
  • eval_func.evaluate_BEM module
    • calc_beacon_error()
    • calc_rssi_error()
    • estimate_rssi()
    • eval_BEM()
    • eval_bem()
    • loss_function()
    • rotation_mat()
  • eval_func.evaluate_CA module
    • calc_2D_histgram_mod()
    • calc_2dhist_mod()
    • calc_kernel_density_mod()
    • calc_kernel_mod()
    • calc_x_error()
    • calc_xy_errors()
    • calc_y_error()
    • calc_yaw_from_xy()
    • eval_CA()
    • eval_CA_tl()
  • eval_func.evaluate_CE module
    • eval_CE()
    • eval_CE_tl()
    • eval_SE_tl()
  • eval_func.evaluate_DSE module
    • calc_similarity()
    • calc_similarity_2()
    • estimate_distance_from_rssi()
    • estimate_rssi_from_distace()
    • eval_DSE()
    • eval_dse()
    • make_df()
    • maximize_a()
    • maximize_r2()
    • minimize_residual()
    • resample_blescans_closest()
  • eval_func.evaluate_EAG module
    • calc_A_EAG()
    • calc_D_EAG()
    • calc_T_EAG()
    • draw_eag()
    • eval_EAG()
    • eval_EAG_tl()
  • eval_func.evaluate_FE module
    • eval_FE()
    • eval_FE_tl()
  • eval_func.evaluate_OE module
    • calc_mapsize()
    • check_error()
    • eval_OE()
    • eval_OE_tl()
    • eval_OE_tl_multifloor()
    • gen_runtime_OE()
  • eval_func.evaluate_PE module
    • calc_velocity_from_xy2()
    • eval_PE()
    • eval_pe()
    • main_cl()
  • eval_func.evaluate_RDA module
    • evaluate_RDA_tl()
    • main_cl()
    • plot_graph()
  • eval_func.evaluate_RE module
    • calc_RE()
    • eval_RE()
    • eval_re()
    • main_cl()
  • eval_func.evaluate_RHA module
    • evaluate_RHA_tl()
    • main_cl()
    • plot_graph()
    • scale_rad()
  • eval_func.evaluate_RPA module
    • evaluate_RPA_tl()
    • main_cl()
    • scale_rad()
  • eval_func.evaluate_VE module
    • calc_velocity_error_negative_xy()
    • calc_velocity_error_with_gt()
    • calc_velocity_from_xy()
    • calc_velocity_from_xy2()
    • eval_VE()
    • eval_VE_tl()
    • main_negative_vxvy()
  • eval_func.evaluate_VR module
    • eval_vr()
    • main_cl()
    • multi_dot()
    • rmse()
  • eval_func.evaluate_pdr_Rad module
    • eval_RadError()
    • eval_RadError2()
    • eval_pdr_rad()
  • eval_func.evaluate_pdr_Vel module
    • calc_SumDist()
    • eval_SumDist()
    • eval_VelError()
    • eval_VelError2()
    • eval_pdr_vel()
  • Module contents
• evaluation_hub module
  • EvaluationHub
    • EvaluationHub.do_evaluation()
    • EvaluationHub.eval_switcher()
    • EvaluationHub.eval_switcher_simple()
    • EvaluationHub.eval_switcher_simple_rel()
    • EvaluationHub.eval_traj()
  • main()
  • main_cl()
• extract_csv_from_pickle module
  • check_format()
  • main()
  • main_cl()
• plot_ecdf_from_csv module
  • ecdf()
  • main()
  • main_cl()
  • make_cdf_graph()
• plot_heatmap module
  • main()
  • main_cl()
  • plot_heatmap_overlay()
  • transform_opencv()
• plot_timeline module
  • main()
  • main_cl()
• plot_traj module
  • load_csv()
  • main()
  • main_cl()
  • plot_link()
  • plot_traj()
  • transform_opencv()
• show_result module
  • get_evalresult_boolean()
  • get_evalresult_traj()
  • main()
  • main_cl()
• show_result_ble module
  • get_evalresult_bdaddress()
  • main()
  • main_cl()