Index

C

calc_2D_histgram_mod() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) calc_2dhist_mod() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) calc_A_EAG() (in module evaltools.eval_func.evaluate_EAG) calc_axis_from_quat() (in module evaltools.com_tools.convert_tools) calc_beacon_error() (in module evaltools.eval_func.evaluate_BEM) calc_D_EAG() (in module evaltools.eval_func.evaluate_EAG) calc_kernel_density_mod() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) calc_kernel_mod() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) calc_mapsize() (in module evaltools.eval_func.evaluate_OE) calc_RE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_RE) calc_rssi_error() (in module evaltools.eval_func.evaluate_BEM) calc_similarity() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE) calc_similarity_2() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE)

calc_SumDist() (in module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Vel) calc_T_EAG() (in module evaltools.eval_func.evaluate_EAG) calc_velocity_error_negative_xy() (in module evaltools.eval_func.evaluate_VE) calc_velocity_error_with_gt() (in module evaltools.eval_func.evaluate_VE) calc_velocity_from_xy() (in module evaltools.eval_func.evaluate_VE) calc_velocity_from_xy2() (in module evaltools.eval_func.evaluate_PE) (in module evaltools.eval_func.evaluate_VE) calc_x_error() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) calc_xy_errors() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) calc_y_error() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) calc_yaw_from_xy() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) check_error() (in module evaltools.eval_func.evaluate_OE) check_format() (in module evaltools.extract_csv_from_pickle) convert_quot_to_yaw() (in module evaltools.com_tools.convert_tools)

D

do_ble_estimation() (in module evaltools.eval_func.do_ble_estimation)

do_evaluation() (evaltools.evaluation_hub.EvaluationHub method) draw_eag() (in module evaltools.eval_func.evaluate_EAG)

E

ecdf() (in module evaltools.plot_ecdf_from_csv) est_beacon_pos() (in module evaltools.eval_func.do_ble_estimation) estimate_distance_from_rssi() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE) estimate_rssi() (in module evaltools.eval_func.do_ble_estimation) (in module evaltools.eval_func.evaluate_BEM) estimate_rssi_from_distace() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE) eval_BE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_BE) eval_be() (in module evaltools.eval_func.evaluate_BE) eval_BEM() (in module evaltools.eval_func.evaluate_BEM) eval_bem() (in module evaltools.eval_func.evaluate_BEM) eval_CA() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) eval_CA_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CA) eval_CE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CE) eval_CE_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CE) eval_DSE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE) eval_dse() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE) eval_EAG() (in module evaltools.eval_func.evaluate_EAG) eval_EAG_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_EAG) eval_FE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_FE) eval_FE_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_FE) eval_OE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_OE) eval_OE_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_OE) eval_OE_tl_multifloor() (in module evaltools.eval_func.evaluate_OE) eval_pdr_rad() (in module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Rad) eval_pdr_vel() (in module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Vel) eval_PE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_PE) eval_pe() (in module evaltools.eval_func.evaluate_PE) eval_RadError() (in module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Rad) eval_RadError2() (in module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Rad) eval_RE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_RE) eval_re() (in module evaltools.eval_func.evaluate_RE) eval_SE_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_CE) eval_SumDist() (in module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Vel) eval_switcher() (evaltools.evaluation_hub.EvaluationHub method) eval_switcher_simple() (evaltools.evaluation_hub.EvaluationHub method) eval_switcher_simple_rel() (evaltools.evaluation_hub.EvaluationHub method) eval_traj() (evaltools.evaluation_hub.EvaluationHub method) eval_VE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_VE) eval_VE_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_VE) eval_VelError() (in module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Vel) eval_VelError2() (in module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Vel) eval_vr() (in module evaltools.eval_func.evaluate_VR) evaltools.com_tools module evaltools.com_tools.convert_tools module evaltools.com_tools.frfw_tools module evaltools.do_eval module evaltools.do_eval_rel module evaltools.eval_func module evaltools.eval_func.bitmap_tools module evaltools.eval_func.do_ble_estimation module

evaltools.eval_func.EV_converter module evaltools.eval_func.evaluate_BE module evaltools.eval_func.evaluate_BEM module evaltools.eval_func.evaluate_CA module evaltools.eval_func.evaluate_CE module evaltools.eval_func.evaluate_DSE module evaltools.eval_func.evaluate_EAG module evaltools.eval_func.evaluate_FE module evaltools.eval_func.evaluate_OE module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Rad module evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Vel module evaltools.eval_func.evaluate_PE module evaltools.eval_func.evaluate_RDA module evaltools.eval_func.evaluate_RE module evaltools.eval_func.evaluate_RHA module evaltools.eval_func.evaluate_RPA module evaltools.eval_func.evaluate_VE module evaltools.eval_func.evaluate_VR module evaltools.evaluation_hub module evaltools.extract_csv_from_pickle module evaltools.plot_ecdf_from_csv module evaltools.plot_heatmap module evaltools.plot_timeline module evaltools.plot_traj module evaltools.show_result module evaltools.show_result_ble module evaluate_RDA_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_RDA) evaluate_RHA_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_RHA) evaluate_RPA_tl() (in module evaltools.eval_func.evaluate_RPA) EvaluationHub (class in evaltools.evaluation_hub)

G

gen_runtime_OE() (in module evaltools.eval_func.evaluate_OE) get_CA_score() (in module evaltools.eval_func.EV_converter) get_CE_score() (in module evaltools.eval_func.EV_converter) get_EAG_score() (in module evaltools.eval_func.EV_converter) get_evalresult_bdaddress() (in module evaltools.show_result_ble)

get_evalresult_boolean() (in module evaltools.show_result) get_evalresult_traj() (in module evaltools.show_result) get_filename_info() (in module evaltools.com_tools.frfw_tools) get_OE_score() (in module evaltools.eval_func.EV_converter) get_VE_score() (in module evaltools.eval_func.EV_converter) get_VE_score2() (in module evaltools.eval_func.EV_converter)

L

load_bitmap_to_ndarray() (in module evaltools.eval_func.bitmap_tools) load_csv() (in module evaltools.com_tools.frfw_tools) (in module evaltools.plot_traj)

load_json() (in module evaltools.com_tools.frfw_tools) load_pickle() (in module evaltools.com_tools.frfw_tools) loss_function() (in module evaltools.eval_func.do_ble_estimation) (in module evaltools.eval_func.evaluate_BEM)

M

main() (in module evaltools.do_eval) (in module evaltools.do_eval_rel) (in module evaltools.eval_func.EV_converter) (in module evaltools.evaluation_hub) (in module evaltools.extract_csv_from_pickle) (in module evaltools.plot_ecdf_from_csv) (in module evaltools.plot_heatmap) (in module evaltools.plot_timeline) (in module evaltools.plot_traj) (in module evaltools.show_result) (in module evaltools.show_result_ble) main_cl() (in module evaltools.do_eval) (in module evaltools.do_eval_rel) (in module evaltools.eval_func.EV_converter) (in module evaltools.eval_func.evaluate_BE) (in module evaltools.eval_func.evaluate_PE) (in module evaltools.eval_func.evaluate_RDA) (in module evaltools.eval_func.evaluate_RE) (in module evaltools.eval_func.evaluate_RHA) (in module evaltools.eval_func.evaluate_RPA) (in module evaltools.eval_func.evaluate_VR) (in module evaltools.evaluation_hub) (in module evaltools.extract_csv_from_pickle) (in module evaltools.plot_ecdf_from_csv) (in module evaltools.plot_heatmap) (in module evaltools.plot_timeline) (in module evaltools.plot_traj) (in module evaltools.show_result) (in module evaltools.show_result_ble) main_negative_vxvy() (in module evaltools.eval_func.evaluate_VE) main_with_dp3() (in module evaltools.do_eval_rel) make_cdf_graph() (in module evaltools.plot_ecdf_from_csv) make_df() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE) maximize_a() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE) maximize_r2() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE) minimize_residual() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE)

module evaltools.com_tools evaltools.com_tools.convert_tools evaltools.com_tools.frfw_tools evaltools.do_eval evaltools.do_eval_rel evaltools.eval_func evaltools.eval_func.bitmap_tools evaltools.eval_func.do_ble_estimation evaltools.eval_func.EV_converter evaltools.eval_func.evaluate_BE evaltools.eval_func.evaluate_BEM evaltools.eval_func.evaluate_CA evaltools.eval_func.evaluate_CE evaltools.eval_func.evaluate_DSE evaltools.eval_func.evaluate_EAG evaltools.eval_func.evaluate_FE evaltools.eval_func.evaluate_OE evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Rad evaltools.eval_func.evaluate_pdr_Vel evaltools.eval_func.evaluate_PE evaltools.eval_func.evaluate_RDA evaltools.eval_func.evaluate_RE evaltools.eval_func.evaluate_RHA evaltools.eval_func.evaluate_RPA evaltools.eval_func.evaluate_VE evaltools.eval_func.evaluate_VR evaltools.evaluation_hub evaltools.extract_csv_from_pickle evaltools.plot_ecdf_from_csv evaltools.plot_heatmap evaltools.plot_timeline evaltools.plot_traj evaltools.show_result evaltools.show_result_ble multi_dot() (in module evaltools.eval_func.evaluate_VR)

P

pickle_rapper() (in module evaltools.do_eval) (in module evaltools.do_eval_rel) plot_graph() (in module evaltools.eval_func.evaluate_RDA) (in module evaltools.eval_func.evaluate_RHA)

plot_heatmap_overlay() (in module evaltools.plot_heatmap) plot_link() (in module evaltools.plot_traj) plot_traj() (in module evaltools.plot_traj)

Q

quat_to_yaw() (in module evaltools.com_tools.convert_tools)

R

resample_blescans_closest() (in module evaltools.eval_func.evaluate_DSE)

rmse() (in module evaltools.eval_func.evaluate_VR) rotation_mat() (in module evaltools.eval_func.evaluate_BEM)

S

save_bitmap_from_ndarray() (in module evaltools.eval_func.bitmap_tools)

scale_rad() (in module evaltools.eval_func.evaluate_RHA) (in module evaltools.eval_func.evaluate_RPA)

T

transform_opencv() (in module evaltools.plot_heatmap) (in module evaltools.plot_traj)